Xsens Vision Navigator: Movella añade odometría visual inercial a sus productos gracias a Fixposition

Movella™, proveedor líder de sensores, software y análisis que permiten digitalizar el movimiento, se ha asociado con el fabricante de sensores de posicionamiento preciso Fixposition para acelerar el desarrollo y la comercialización de sensores de navegación inercial GNSS que implementan la odometría inercial visual.

Fixposition ha sido pionera en la implementación de la odometría inercial visual en sensores de posicionamiento, mientras que Movella es líder mundial en módulos de navegación inercial. Movella ha presentado hoy el primer producto surgido de la asociación entre ambas empresas: el Xsens Vision Navigator, disponible inmediatamente en todo el mundo, integra entradas de posición procedentes de tres fuentes de alta precisión:

- receptores GNSS RTK de doble antena que pueden recibir señales de todas las constelaciones
- Unidad de medición inercial que incorpora un acelerómetro de tres ejes, un giroscopio de tres ejes y un magnetómetro
- Sistema de odometría inercial visual

El Xsens Vision Navigator también puede aceptar opcionalmente entradas de un sensor externo de velocidad de las ruedas. Este sensor de posicionamiento alcanza una precisión centimétrica cuando funciona en modo GNSS con una fijación RTK. Sin señales GNSS, el navegador Xsens Vision Navigator alcanza por sí solo una precisión líder en su clase del 2% de la distancia recorrida, o sólo del 0,75% cuando se complementa con la velocidad de las ruedas. En campo abierto, la precisión de orientación es de 0,4 grados con una línea de base de un metro entre dos antenas GNSS, y las mediciones de velocidad tienen una precisión de ±0,05 m/s. Este alto rendimiento con y sin señales GNSS hace que el Xsens Vision Navigator sea ideal para aplicaciones de posicionamiento en exteriores como:

- Equipos de manipulación de materiales
- Vehículos comerciales y especializados
- Entrega de última milla
- Equipos de inspección
- Drones de inspección
- Equipos agrícolas
- Equipos de minería y construcción
- Robots utilitarios (como los vehículos de limpieza Fulongma impulsados por chasis Pix Moving y piloto automático)

Los módulos Xsens con GNSS existentes, como el MTi-680G, utilizan la navegación por estima en zonas sin GNSS para mantener datos de posicionamiento precisos. La tecnología de odometría inercial visual de Fixposition complementa este posicionamiento, produciendo una deriva muy baja en el tiempo y excelentes resultados de cálculo a distancia.

Peter Xie, Vicepresidente de Módulos de Sensores de Movella, ha declarado: La combinación de la tecnología visual de Fixposition con la excelente IMU de Xsens y el rendimiento GNSS+RTK proporciona un rendimiento de cálculo a ojo extremadamente alto en cualquier aplicación de exteriores que tenga que funcionar en ausencia temporal o con señales GNSS degradadas". Se están desarrollando otros productos de navegación inercial Xsens con visión, cuyo lanzamiento está previsto para 2023. Estamos muy contentos de trabajar con Fixposition para añadir esta nueva familia de productos de módulos de navegación inercial basados en visión para abordar aplicaciones de rápido crecimiento como la automatización de vehículos y robots".

Zhenzhong Su, Consejero Delegado de Fixposition, ha declarado: "La asociación reúne la combinación de la calidad y reputación de la gama Xsens de módulos de sensores inerciales con la tecnología de fusión de visión de Fixposition, que ayuda a eliminar la deriva acumulada en el tiempo en el sistema de navegación inercial. Creemos que esto permite a Fixposition ampliar su alcance en el mercado mucho más rápidamente al alinearse con los amplios canales de ventas globales y el alcance de mercado de Movella."

Los desarrolladores de sistemas pueden evaluar ya el Xsens Vision Navigator con el Xsens Vision Navigator Starter Kit (número de referencia XVN-090D-1A-SK), disponible en todo el mundo directamente a través de Movella o de cualquier distribuidor autorizado de productos Xsens. El kit incluye un Xsens Vision Navigator en su carcasa, un sistema de montaje de aluminio con ventosas, dos antenas GNSS de doble banda, una antena de radio Wi-Fi®, cables de alimentación, Ethernet, E/S y antena, y una batería con cargador. (Movella)